Penggerak servo menerima perintah gerakan dari sistem kontrol industri (seperti PC atau PLC industri), yang biasanya mentransmisikan parameter seperti posisi target, kecepatan, atau torsi melalui-protokol komunikasi industri real-time seperti POWERLINK. Saat memasuki penggerak, perintah ini dibandingkan dengan kondisi pengoperasian motor sebenarnya untuk menghasilkan kesalahan kontrol.
Algoritme kontrol internal menghitung kesalahan ini-waktu nyata dan menerapkan penyesuaian melalui struktur kontrol-loop tertutup-bertingkat yang terdiri dari loop arus, kecepatan, dan posisi. Loop arus mengontrol torsi keluaran, loop kecepatan mengatur kecepatan rotasi, dan loop posisi memastikan keakuratan posisi akhir. Pendekatan kontrol hierarki ini memungkinkan sistem mencapai respons yang sangat dinamis dan gerakan presisi tinggi.
Penggerak ini menggunakan modul daya (seperti sirkuit inverter) untuk mengubah daya DC menjadi daya AC tiga-fasa yang dapat dikontrol, sehingga menggerakkan motor servo. Secara bersamaan, encoder motor memberikan umpan balik posisi dan kecepatan-waktu nyata ke drive, membentuk mekanisme koreksi loop-tertutup yang terus-menerus menyelaraskan gerakan keluaran dengan nilai target, sehingga menghasilkan kontrol servo yang stabil dan presisi.
